Trajektorienplanung für ein autonomes Modellauto

Trajectory planning for an autonmous model car

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Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informations- und Elektrotechnik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2017
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Modellauto
Freie Schlagwörter (Deutsch): Autonomes Fahren , Trajektorienplanung , Online-Berechnung
DDC-Sachgruppe: Elektrotechnik, Elektronik

Kurzfassung auf Deutsch:

Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Berechnung einer annähernd zeitoptimalen Trajektorie für ein autonomes Modellauto. Die Trajektorienplanung wird für eine bestehende Fahrzeugplattform vorgenommen und ist für die Aufgaben des Studierendenwettbewerbs Carolo-Cup optimiert. Nach der Entwicklung des Konzepts wird dieses implementiert und auf dem Modellauto getestet.

Kurzfassung auf Englisch:

The Scope of this thesis is the calculation of a nearly time-optimal trajectory for an autonomous model car. The trajectory planning targets an existing model car and is optimizied for the tasks of the student competition Carolo-Cup. The developed concept was implemented and tested.

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