Handling von optischen Fehlteilen einer flexiblen Fertigung nach dem Industrie 4.0 Leitbild

URL
Dokumentart: Masterarbeit
Institut: Department Informations- und Elektrotechnik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2018
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Automat
Freie Schlagwörter (Deutsch): Ereignisdiskrete Systeme (DES), Supervisory Control Theory (SCT), Steuerungssynthese, SPS
DDC-Sachgruppe: Elektrotechnik, Elektronik

Kurzfassung auf Deutsch:

Diese Arbeit befasst sich mit dem Handling von optischen Fehlteilen einer flexiblen Fertigung unter Berücksichtigung des Industrie 4.0 Leitbilds. Es wird ein optisches Identifikationssystem in die bestehende Modellfabrik integriert, welches eine Klassifikation der optischen Fehlteile ermöglicht. Für die Reparatur der Fehlteile wird ein Handarbeitsplatz mit Assistenzsystem eingerichtet. Die Steuerung für das ereignisdiskrete Handling von optischen Fehlteilen wird nach der Supervisory Control Theory synthetisiert. Abschließend wird anhand verschiedener Testszenarien geprüft, ob die Steuerungsaufgabe erfüllt wird.

Kurzfassung auf Englisch:

This thesis deals with the handling of optical defective parts of a flexible manufacturing under consideration of the industry 4.0 basic principle. A visual identification system which classifies parts that are optically defective is integrated into the existing model factory. For the repair of these defective parts, a manual workstation with an assistance system is set up. The control for the discrete event handling of optical defective parts is synthesized according to the Supervisory Control Theory. Finally, various test scenarios are used to check whether the control task is fulfilled.

Hinweis zum Urheberrecht

Für Dokumente, die in elektronischer Form über Datenenetze angeboten werden, gilt uneingeschränkt das Urheberrechtsgesetz (UrhG). Insbesondere gilt:

Einzelne Vervielfältigungen, z.B. Kopien und Ausdrucke, dürfen nur zum privaten und sonstigen eigenen Gebrauch angefertigt werden (Paragraph 53 Urheberrecht). Die Herstellung und Verbreitung von weiteren Reproduktionen ist nur mit ausdrücklicher Genehmigung des Urhebers gestattet.

Der Benutzer ist für die Einhaltung der Rechtsvorschriften selbst verantwortlich und kann bei Mißbrauch haftbar gemacht werden.