Entwicklung und Evaluierung kompakter Hardware zur Realisierung künstlicher neuronaler Netze im Bereich autonomer Fahrzeuge

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Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2019
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Hardware
Freie Schlagwörter (Deutsch): Neuronale Netze, autonome Fahrzeuge, miniatur, FPGA, SoC, Kamera, MIPI
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung von kompakter Hardware für autonome Miniaturfahrzeuge. Hierfür wird ein Testfahrzeug inklusive Elektronik im Maÿstab H0 (1:87) entwickelt und in Betrieb genommen. Abschliessend werden die Ergebnisse bezüglich der Anforderungen an die Hardware diskutiert, ein Fazit gezogen und ein Ausblick gegeben.

Kurzfassung auf Englisch:

This thesis focuses on the development of compact hardware for autonomous miniature vehicles. For this purpose, a test vehicle including electronics in scale H0 (1:87) is developed and put into operation. Finally, the results regarding the hardware requirements are discussed, a conclusion is drawn and an outlook is given.

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