Ansteuerung eines Drehtisches zur Objekterfassung, -bearbeitung und -positionierung unter Echtzeitbedingungen

Abramson, Alexander

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Title:	Ansteuerung eines Drehtisches zur Objekterfassung, -bearbeitung und -positionierung unter Echtzeitbedingungen
Language:	German
Authors:	Abramson, Alexander
Issue Date:	29-Nov-2007
Abstract:	Im Rahmen der vorliegenden Bachelor-Arbeit wird ein mit einem Gleichstrommotor angetriebener Drehtisch zur Rotation von Objekten konstruiert. In den Drehtisch wird ein AVR Controller Board zum Antrieb des Motors und zur Erfassung von Objekten eingebaut. Die rotierenden Objekte werden von einer Hochauflösungskamera erfasst. Die Bilddaten werden an einem PC ausgewertet. Anhand der Ergebnisse der Auswertung können ausgewählte Objekte in bestimmter Position angehalten werden
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/7320
Institute:	Department Informatik
Type:	Thesis
Thesis type:	Bachelor Thesis
Advisor:	Korf, Franz
Referee:	Meisel, Andreas
Appears in Collections:	Theses