Gyroskopische Lenkregelung für ein autonomes Modellfahrzeug

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2007
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Fahrzeug , Lenkung
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

Damit Fahrzeuge sich autonom bewegen können, müssen diese dazu in der Lage sein ihre Richtung zu erkennen und zu korrigieren. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Implementierung einer Lenkregelung für ein Modellfahrzeug. Mit Hilfe eines Gyroskops werden Richtungsänderungen gemessen und diese mit der Regelungs- Software verarbeitet. Die Software korrigiert die Richtung des Fahrzeugs durch das kontinuierliche Einstellen des entsprechenden Lenkeinschlags.

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