Realisierung eines Laser-Triangulationssensors zur 3D-Objektvermessung

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2007
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Sensor , Triangulation
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

In dieser Arbeit wird die Grundlage für die Realisierung eines 3D Laserscanners beschrieben. Es werden die mathematischen und bildverarbeitungstechnischen Grundlagen der Lasertriangulation und der perspektivischen Abbildungen erläutert und Ansätze für die Kalibrierung eines solchen Systems und die 2-Dimensionale Vermessung einer Objektoberfläche beschrieben und implementiert.

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