Untersuchung und Vergleich von Regelsystemen schrittminimaler endlicher Einstellzeit mit begrenzter Stellgröße

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Dokumentart: Diplomarbeit, Magisterarbeit, Master Thesis
Institut: Department Informations- und Elektrotechnik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2007
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Regelungstechnik , MATLAB
DDC-Sachgruppe: Technik

Kurzfassung auf Deutsch:

Inhalt dieser Diplomarbeit ist die Untersuchung und der Vergleich verschiedener Regelsysteme schrittminimaler endlicher Einstellzeit hinsichtlich Führungsverhalten und Ausregelzeit. Es werden verschiedene Regelverfahren basierend auf dem Dead-Beat- Regelalgorithmus entwickelt, welche bei begrenzter Stellgröße einen Führungssprung in endlicher Einstellzeit ausregeln können. Die Realisierung und Simulation der Regelverfahren erfolgt in MATLAB/ Simulink.

Kurzfassung auf Englisch:

Content of this diploma thesis is the analysis and comparison of feedback control systems with step-minimally finite response time by limited actuating signal regarding reference reaction and settling time. Different procedures of controlling based on the deadbeat control algorithm will be developed. The procedures settle a reference step with limited actuating signal on finite response time. The procedures of controlling is realized and simulated with MATLAB/ Simulink.

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