Bildverarbeitungsmodul zur Fahrspurerkennung für ein autonomes Fahrzeug

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2007
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Bildverarbeitung , Fahrstreifen , Fahrzeug , Erkennung
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

In dieser Arbeit wird ein Softwaremodul zur Fahrspurerkennung für ein autonomes Fahrzeug entwickelt. Es wird in der Programmiersprache C++ ein Ansatz vorgestellt, mit dem die gestellte Aufgabe gelöst werden soll. Die dafür notwendigen Begriffe, Werkzeuge sowie Bibliotheken werden ebenfalls behandelt.

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