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Title: Entwicklung eines Steuerungsmoduls für einen 3D-Laserscanner
Language: German
Authors: Reimann, Christian 
Issue Date: 4-Nov-2008
Abstract: 
Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit dem technischen Aufbau und der Realisierung eines 3D-Laserscanners auf Basis der Lichtschnitttechnik. Es wird die Konfiguration und das Zusammenspiel der Hardwarekomponenten erläutert sowie deren Aufbau. Hierzu wird eine Steuerungssoftware implementiert, die den Ablauf eines Scanvorgangs und die Bildakquisition beschreibt. Nach Abschluss eines Scandurchlauf können die erfassten Bilder anhand perspektivischer Transformation 2-dimensional vermessen und die Rohdaten für die Weiterverarbeitung in anderen Programmen exportiert werden. Zur Verfügung stehen dazu eine CCD-Kamera, ein Laser und ein Drehteller angetrieben über einen Schrittmotor und einer Positioniersteuerung.
URI: http://hdl.handle.net/20.500.12738/9554
Institute: Department Informatik 
Type: Thesis
Thesis type: Master Thesis
Advisor: Meisel, Andreas 
Referee: Baran, Reinhard 
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