ARM - gesteuerte Antriebsschlupfregelung eines autonomen Modellfahrzeuges:Analyse, Design, Implementierung

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2008
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Beschleunigung , Geschwindigkeit
Freie Schlagwörter (Deutsch): ARM7 , LPC2468 , Mikrocontroller
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

In dieser Bachelorarbeit werden Eigenschaften und physikalische Grundlagen für eine verbesserte Fahrzeugstabilität während der Beschleunigung untersucht. Mit diesem Wissen und einer anschließenden Analyse am Modellfahrzeug werden Anforderungen abgeleitet, mit denen ein Design für eine Antriebsschlupfregelung entwickelt wird. Die Umsetzung und die dafür benötigte Signalauswertung, Schlupfbestimmung und Ansteuerung erfolgt auf einem ARM7 Mikrocontroller, der im Modellfahrzeug integriert wird.

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