VHDL-Modellierung einer Geschwindigkeitsregelung für ein autonomes Fahrzeugimplementiert auf einer SoC-Plattform

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2009
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: VHDL , Field programmable gate array
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

Diese Arbeit behandelt die VHDL-Modellierung einer FPGA basierten Geschwindigkeitsregelung für ein autonomes Fahrzeug. Bestehend aus einem Pulszähler, einem PI-Regler mit integriertem Abtastratentimer und einem PWM Modul, wird der V-Regler IP Core in ein MicroBlaze Bussystem integriert und auf einer SoC Plattform implementiert. Der PI-Regler wird in einer dreistufigen Pipeline implementiert und ist für die globale Zeitgebung des Systems zuständig. Ein Datenlogger speichert die Messdaten im SRAM und überträgt diese anschließend über die serielle Schnittstelle an den PC.

Kurzfassung auf Englisch:

This thesis describes the modelling of an FPGA based speed control unit for an autonomous vehicle. Containing a pulsecounter, a PI-Controller with an integrated periodtimer and a PWM modul, the IP Core is integrated into a microblaze bussystem and implemented on a system-on-chip platform. The PI-Controller is implemented in a three-stage pipeline and is responsible for the global time setting of the system. A datalogger saves the measured data in the SRAM and transfers them over the serial interface to the Pc.

Hinweis zum Urherberrecht

Für Dokumente, die in elektronischer Form über Datenenetze angeboten werden, gilt uneingeschränkt das Urheberrechtsgesetz (UrhG). Insbesondere gilt:

Einzelne Vervielfältigungen, z.B. Kopien und Ausdrucke, dürfen nur zum privaten und sonstigen eigenen Gebrauch angefertigt werden (Paragraph 53 Urheberrecht). Die Herstellung und Verbreitung von weiteren Reproduktionen ist nur mit ausdrücklicher Genehmigung des Urhebers gestattet.

Der Benutzer ist für die Einhaltung der Rechtsvorschriften selbst verantwortlich und kann bei Mißbrauch haftbar gemacht werden.