Identifikation und räumliche Lokalisierung skalierungsinvarianter Merkmale für die visuelle Navigation

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2009
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Roboter
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

Gegenstand dieser Bachelorarbeit ist es, für einen mobilen Roboter eine Navigation zu ermöglichen, die auf Erkennung von markanten Punkten im Raum basiert. Der Roboter soll während seiner Fahrt auf eine Liste mit Raumkoordinaten zurückgreifen können, um anhand von gefundenen markanten Punkten sofort die dazugehörigen Raumkoordinaten ermitteln zu können.

Kurzfassung auf Englisch:

This Bachelor Thesis is concerned with the development and implementation of a navigation system for mobile robots, based on the detection of prominent points in the room. The Robot has access to a list of 3D coordinates while he is driving and is able to ascertain the 3D coordinates to the spotted prominent point.

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