Controllersystem zur Verstärkungsregelungund Offsetkompensation für ABS-Sensorenmit Diagnosefunktion

Controllersystem for gaincontrol and offsetcompensation of an anti-lockbrake sensor with health monitoring

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informations- und Elektrotechnik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2010
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Controller , Sensor , Antiblockiersystem , Mikrocontroller MSP430
DDC-Sachgruppe: Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Kurzfassung auf Deutsch:

In dieser Arbeit wird die Entwicklung eines Controllersystems zur Verstärkungsregelung und Offsetkompensation von ABS-Sensor-Signalen beschrieben. Es wurde eine Hardware auf Basis des TI-MSP430F1611 Mikrocontrollers entwickelt, welche ein bestehendes Controllersystem um die Funktionen Verstärkungsregelung sowie Offsetkompensation erweitert. Des Weiteren wurden zwei Radmessplätze automatisiert, einer mit aktivem, der andere mit passivem Encoderrad, die per Matlab-Skript gesteuert werden können.

Kurzfassung auf Englisch:

This paper is on the development of a system, that compensates the offset and controls the gain of the sensor signal of an anti-lock braking system. The designed hardware is based on a TI-MSP430F1611 microcontroller and it extends an existing hardware platform by the previously named functions. In addition two measurement setups, one with an active, the other with a passive encoderwheel were automated and controlled by a matlab-script.

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