Ein modulares Sensor-Aktor-System für mobile Robotik

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2011
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Eingebettetes System
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

In dieser Arbeit wird ein Sensor-Aktor-System entwickelt, welches auf mobilen Robotern zum Einsatz kommen kann. Es werden die Grundlagen für dieses Projekt analysiert und daraus die entsprechenden Anforderungen an das System erstellt. Der Katalog aus Anforderungen stellt die Grundlage für das folgende Design der Hardware und Software dar. Der Schwerpunkt liegt im Bereich Softwarearchitektur, welche auf dem Mikrocontroller implementiert wird.

Kurzfassung auf Englisch:

This thesis deals with the development of an Sensor-Actor-System, which will be used in mobile robotics. The initial situation is analyzed and according to this the requirements are generated. The list of requirements is the basis for the following design proccess for hardware and software. The main focus is on the software architecture, which is implemented on the microcontroller

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