Realisierung eines robusten Verfahrens zur Identifikation von Positionsmarken unter Verwendung von Bildverarbeitung in Videobildern

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2011
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Roboter
Freie Schlagwörter (Deutsch): SURF, SIFT
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

In der vorliegenden Arbeit wird ein Verfahren, zur Lokalisierung autonomer mobiler Roboter, auf Basis des SURF-Merkmalsextraktor und optimaler SURF-Marken, entwickelt. Autonome mobile System, ausgestattet mit einer Kamera, sollen ihre Position anhand der verwendeten Positionsmarken bestimmen können. Das entwickelte Verfahren soll so robust wie möglich gegenüber Störeffekten wie Bildrauschen, Belichtungsänderungen und Perspektivischen Verzerrungen sein.

Kurzfassung auf Englisch:

This paper describes a methode for localization of autonomous mobile robots. Based on the SURF feature detector and optimal SURF-Markers. Autonomous mobile robots equipped with a camera, shall be able to estimate their position from the used landmarks. The developed procedure target to be as robust as possible against negative effects like image noise, illumination changes and perspective distortion.

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