HW-/SW-Codesign eines Einparkassistenten mit Infrarot-Abstandssensorik für eine SoC-Plattform eines autonomen Fahrzeugs

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2011
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: System-on-Chip
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

Distanzinformationen zwischen einem autonomen SoC-Fahrzeug und dessen Hindernissen. Die Distanzinformationen werden von vier Infrarotsensoren erfasst und über Analog-Digital-Umsetzer an die vier Empfangskanäle der seriellen Schnittstelle “HAW-SPI” weitergeleitet. Die vier Infrarotsensoren dienen dem SoC-Fahrzeug zur seitlichen Abstandsmessung u.a. zur Suche nach einer passenden Parklücke für den Parkassistent. Der Übertragungsvorgang wird in einem Zusammenspiel von Hardware- und Softwaremodulen bewerkstelligt.

Kurzfassung auf Englisch:

This thesis deals with the system-on-chip(SoC)-based transmission of distance information between an autonomous vehicle and its obstacles. The distance data are recorded by four infrared sensors and passed trough an analog-digital-converter to the four receiver channels of the serial interface “HAW-SPI”. The four infrared sensors are used by the SoC-vehicle for lateral distance measurement etc. to search for a suitable parking space for the parking assistant. The transfer process is accomplished in a combination of hardware and software modules.

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