Robuste Tiefenbildgewinnung aus Stereobildern

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2012
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Stereoskopie
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

In dieser Arbeit wird ein robustes Verfahren zur Lösung des Stereokorrespondenzproblems vorgestellt. Das Verfahren basiert auf dem Verfahren der dynamischen Programmierung. Die Qualität der dynamischen Programmierung wird dabei durch den Einsatz von hochrobusten korrespondierenden Bildpunkten (GCP) erhöht.

Kurzfassung auf Englisch:

A robust method for solving the stereo matching problem is presented in this thesis. The method is based on dynamic programming. The dynamic programming stereo matching method is improved by using of ground control points (GCP).

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