Software-Partitionierung einer Laserscannerbasierten Objekterkennung auf einer MPSoC-Plattform mit Android

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Dokumentart: Diplomarbeit, Magisterarbeit, Master Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2013
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Software
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

Diese Masterarbeit beschreibt die Software-Partitionierung und -Implementierung einer Laserscannerbasierten Objekterkennung für einen ARM CortexA9-DualCore Prozessor auf der "Open Multimedia Application Platform 4430" (OMAP4) unter Verwendung des Android 4 Betriebssystems. Ziel der Arbeit im Rahmen des "Fahrerassistenz- und Autonome Systeme" (FAUST) Projektes der HAW Hamburg ist die Erprobung von Technologien für Laserscanner-gestützte Ausweich-, Brems- und Einparkassistenzfunktionen, die auf einem SoC-Modellfahrzeug im Maßstab 1:10 validiert werden. Die Abstandswerte vom Laserscanner aus einem 180 Scanbereich werden dabei mit einer Winkelauösung von 0,35 durch ein Schwellwertverfahren in zusammenhängende Objekte segmentiert.

Kurzfassung auf Englisch:

This master thesis describes the software partitioning and implementation of a laserscannerbased object recognition for an ARM CortexA9-DualCore processor on "Open Multimedia Application Platform 4430" (OMAP4) running the Android 4 operation system. Goal of this this thesis within the FAUST project is the technology eld trial of advanced driver assistance systems validated for a vehicle on a scale of 1:10. The received distance values from the laser scanner out of a 180 degree scan range with an angular resolution of 0.35 degrees are segmented to related objects by a thresholding procedure.

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