Konzept und Einführung von Safety-Analysen bei Mikrocontroller-basierten Anwendungen in UAVs

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2013
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Luftfahrzeug
Freie Schlagwörter (Deutsch): Safety-Analyse, unbemannte Luftfahrzeuge, autonomes Fliegen, Sicherheit, Notfallszenarien
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

Gegenstand dieser Arbeit ist das Erarbeiten von Safety-Analysen für unbemannte Luftfahrzeuge. Teil dieser Arbeit ist das Analysieren auf Fehlerquellen und das darstellen der Auswirkungen dieser möglichen Fehler. Dabei sollen Gegenmaßnahmen analysiert werden, welche mögliche Fehlerquellen beseitigen oder mit den Fehlern umgehen. Am Ende soll die Arbeit als Leitfaden für die Entwicklung unbemannter Flugobjekte fungieren.

Kurzfassung auf Englisch:

The subject of this thesis is the development of safety analysis for unmanned aerial vehicles. Part of this work is the analysis of failure-sources and the representation of the failure impact. Thereby counteraction shout be analyzed, which should eliminate failures-sources or handle the failures. At the end this work should act as guideline for the development of unmanned aerial vehicles.

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