Konzeption und Realisierung einer Funktionsdiagnosestation in einem robotergestützten Montageprozess

Conception and realisation of a functional diagnostics module in a robot-assistedassembly process

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informations- und Elektrotechnik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2013
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Automatische Montage , Industrieroboter
DDC-Sachgruppe: Elektrotechnik, Elektronik

Kurzfassung auf Deutsch:

Diese Arbeit befasst sich mit der Auswahl von Varianten zur Drehzahlmessung, im Rahmen einer Funktionsüberprüfung eines Bauteiles in einem automatisierten Montageprozess. Weiterführend wurden die Möglichkeiten bewertet, eingegrenzt und erprobt. Die verbleibende Lösung, welche die gestellten Anforderungen erfüllte, wurde an die Bauteilgegebenheiten angepasst und ist abschließend dargestellt.

Kurzfassung auf Englisch:

This thesis adresses the selection of rotational speed measurement options, applied to the functional diagnostic test of a component within an automated assembly facility. Additionally, possibilities were evaluated, reduced and field-tested. The solution which suited the requirements best was adapted to the component properties and is finally depicted.

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