Echtzeit-Lokalisierung von Audioquellen mittels zirkularen Mikrofonarrays und des UCA-ESPRIT-Algorithmus

Abstract

In dieser Arbeit wird die Echtzeit-Lokalisierung von Audioquellen auf Basis eines zirkularen Mikrofonarrays und dem UCA-ESPRIT-Algorithmus diskutiert. Dazu erfolgt zunächst die Betrachtung der Grundlagen, bevor die Konzeptionierung mit Hilfe von Simulationen durchgeführt wird. Das entwickelte Konzept wird anschließend simuliert und auf dem DSP TMS320C6713B umgesetzt. Die Ergebnisse werden zu einem Endgerät übertragen, visualisiert oder protokolliert, bewertet und zur Fehlerkorrektur genutzt. Weiter wird ein variabler Phasenschieber zur Quellensimulation diskutiert und implementiert.

In this thesis the real-time localization of audio sources is discussed based on circular microphone arrays and the UCA-ESPRIT algorithm. Therefore the principles are considered, before a concept is developed by simulations. The developed concept is simulated and implemented on the DSP TMS320C6713B afterwards. The results are transmitted to a terminal, visualized or recorded, rated and used for error correction. Furthermore a fractional delay filter is discussed and implemented for the simulation of sources.