Nao Robots in the Cloud : An Interface to Transform and Execute Abstract Plans

URL
Dokumentart: Masterarbeit
Institut: Department Maschinenbau und Produktion
Sprache: Englisch
Erstellungsjahr: 2014
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Roboter
Freie Schlagwörter (Englisch): Knowledge Sharing, Cloud Robotics, Nao, RoboEarth, Robot Operating System, Plan Sharing
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

Im Rahmen dieser Masterarbeit wird das Thema Cloud Robotics behandelt. Dabei wird insbesondere die Möglichkeit erforscht, wie Roboter mithilfe des Internets abstrakte Pläne untereinander austauschen und verarbeiten können. Es wurde eine Schnittstelle entwickelt, die es dem humanoiden Roboter Nao ermöglicht, generische Roboterpläne aus einem Cloud Service herunterzuladen und auszuführen, um von den Erfahrungen anderer Roboter profitieren zu können. Dazu wurden mehrere Experimente durchgeführt, um die Benutzbarkeit und Flexibilität dieser abstrakten Schnittstelle zu demonstrieren.

Kurzfassung auf Englisch:

This master thesis investigates the topic of Cloud Robotics, especially to share knowledge among robots via internet technologies. It implements an interface to execute high-level commands on the humanoid Nao platform that improves the learning mechanisms of the robot. Through this interface, Nao robots are able to connect themselves with a cloud service to download and process high-level plans which can be generated by different robot platforms. Thereby, this approach permits Nao robots to be no longer on their own as well as to benefit from the experiences of other robots. Final experiments verify the usability of the Nao interface.

Hinweis zum Urheberrecht

Für Dokumente, die in elektronischer Form über Datenenetze angeboten werden, gilt uneingeschränkt das Urheberrechtsgesetz (UrhG). Insbesondere gilt:

Einzelne Vervielfältigungen, z.B. Kopien und Ausdrucke, dürfen nur zum privaten und sonstigen eigenen Gebrauch angefertigt werden (Paragraph 53 Urheberrecht). Die Herstellung und Verbreitung von weiteren Reproduktionen ist nur mit ausdrücklicher Genehmigung des Urhebers gestattet.

Der Benutzer ist für die Einhaltung der Rechtsvorschriften selbst verantwortlich und kann bei Mißbrauch haftbar gemacht werden.