Design und Implementierungverschiedener Regelungskonzepte zur Lageregelung eines Quadrokopters

Design and Implementation of different control techniques for stabilizing a quadcopter

URL
Dokumentart: Diplomarbeit, Magisterarbeit, Master Thesis
Institut: Department Informations- und Elektrotechnik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2014
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Quadrocopter , Regelungstechnik , Steuerungstechnik
DDC-Sachgruppe: Elektrotechnik, Elektronik

Kurzfassung auf Deutsch:

Im Rahmen dieser Arbeit werden verschiedene Methoden zur Lageregelung eines Quadrokopters entwickelt, implementiert und an einem realen Modell getestet. Zudem werden die implementierten Regelungen miteinander verglichen.

Kurzfassung auf Englisch:

This report describes the development, implementation and test of different approaches to control the position of a quadcopter. Furthermore the different approaches will be compared.

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