Kamerageführte Positionierung und Greifbewegung eines Roboterarms

Camera based positioning and grasping movement of a robotic arm

URL
Dokumentart: Diplomarbeit, Magisterarbeit, Master Thesis
Institut: Department Informations- und Elektrotechnik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2014
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Roboter , Greifarm , Kamera
DDC-Sachgruppe: Elektrotechnik, Elektronik

Kurzfassung auf Deutsch:

Ziel dieser Arbeit

Kurzfassung auf Englisch:

The aim of this thesis

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