Entwicklung eines kameragesteuerten 4-Achs-Bestückungs-Portals

Development of an camera-controlled 4-axis-placement-portal

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informations- und Elektrotechnik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2014
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Roboter , Handhabungstechnik
DDC-Sachgruppe: Elektrotechnik, Elektronik

Kurzfassung auf Deutsch:

Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung und Realisierung eines Handhabungssystems für die Zuführung vonWerkstücken aus der ungeordneten Menge. Die Identifizierung und Lokalisierung der Werkstücke erfolgt mittels eines Bildverarbeitungssystems, welches die Daten an ein Steuerungssystem übergibt. Mit diesen Daten wird ein Portalrobotersystem versorgt, das die Einzelteile aus der Menge entnimmt und sie an einen definierten Ablageort verbringt. Hierfür wird sowohl der Einsatz der nötigen Hardware als auch die Software konzeptioniert, entwickelt und realisiert.

Kurzfassung auf Englisch:

The present work describes the development and implementation of a handling system for feeding workpieces out of a random quantity. The identification and location of the work pieces is effected by means of an image processing system which transfers the calculated data to a control system. With this data, a gantry robot system is fed which removes the items from the quantity to carry them to a defined location. For this purpose the use of the necessary hardware and software is concepted, developed, and implemented.

Hinweis zum Urheberrecht

Für Dokumente, die in elektronischer Form über Datenenetze angeboten werden, gilt uneingeschränkt das Urheberrechtsgesetz (UrhG). Insbesondere gilt:

Einzelne Vervielfältigungen, z.B. Kopien und Ausdrucke, dürfen nur zum privaten und sonstigen eigenen Gebrauch angefertigt werden (Paragraph 53 Urheberrecht). Die Herstellung und Verbreitung von weiteren Reproduktionen ist nur mit ausdrücklicher Genehmigung des Urhebers gestattet.

Der Benutzer ist für die Einhaltung der Rechtsvorschriften selbst verantwortlich und kann bei Mißbrauch haftbar gemacht werden.