Ansteuerkonzept für kaskadierte piezoelektrische Linearmotoren für den Sub-Nanometer-Bereich

Control concept for cascaded piezoelectric linear motors for the sub-nanometer range

URL
Dokumentart: Masterarbeit
Institut: Department Informations- und Elektrotechnik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2014
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Linearmotor
DDC-Sachgruppe: Elektrotechnik, Elektronik

Kurzfassung auf Deutsch:

Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung eines Ansteuerkonzepts für kaskadierte piezoelektrische Linearmotoren. Sie umfasst die Simulation eines Piezoaktors und - motors mit MATLAB/Simulink, die Entwicklung eines vierkanäligen Piezoverstärkers mit Serial Peripheral Interface, sowie die softwareseitige Ansteuerung des Motors mittels FPGA/Raspberry PI.

Kurzfassung auf Englisch:

In this report the control concept for cascaded piezoelectric linear motors is described. It includes the simulation of a piezoelectric actuator and motor with MATLAB/Simulink, the development of a four channel piezoamplifier with Serial Peripheral Interface, as well as the software-based control of the piezodrive using FPGA / Raspberry PI.

Hinweis zum Urheberrecht

Für Dokumente, die in elektronischer Form über Datenenetze angeboten werden, gilt uneingeschränkt das Urheberrechtsgesetz (UrhG). Insbesondere gilt:

Einzelne Vervielfältigungen, z.B. Kopien und Ausdrucke, dürfen nur zum privaten und sonstigen eigenen Gebrauch angefertigt werden (Paragraph 53 Urheberrecht). Die Herstellung und Verbreitung von weiteren Reproduktionen ist nur mit ausdrücklicher Genehmigung des Urhebers gestattet.

Der Benutzer ist für die Einhaltung der Rechtsvorschriften selbst verantwortlich und kann bei Mißbrauch haftbar gemacht werden.