Verfolgung von Objekten mit Aktiven Konturen und Partikelfiltern

Abstract

Diese Arbeit behandelt und entwickelt ein Verfahren zur kamerabasierten Verfolgung von Objekten. Dazu werden mittels Aktiver Konturen die exakten Objektumrisse bestimmt. Durch die Verwendung von Partikel ltern zur Positionsverfolgung wird ein hoher Grad an Robustheit bei der Objektverfolgung erreicht. Das Verfahren erlaubt selbst im Fall partieller Verdeckungen des verfolgten Objekts eine sehr genaue Prognose der tatsächlichen Objektkonturen. Durch die Implementierung ist eine genaue und robuste Objektverfolgung möglich, bei der gleichzeitig die damit einhergehenden Echtzeitanforderungen eingehalten werden.

This thesis examines and develops a method for camera-based object tracking. For that purpose the exact object shape is determined via Active Contours. By using particle lters to track the position of an object a high degree of robustness is achieved. The procedure allows a very accurate prediction of the contours of the tracked object even if partial occlusions occur. In consequence of the implementation it is possible to realize an accurate and robust object tracking by still ful lling real-time requirements.