Tablet-basierte Steuereinheit für einen fahrbaren 6-DoF-Assistenzroboter

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2015
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Roboterarm
Freie Schlagwörter (Deutsch): Robotersteuerung, Kinematik, ROS, Android, Assistenzroboter
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung der Steuereinheit auf Basis der Softwareplattform Android für einen fahrbaren 6-DoF-Assistenzroboter.

Kurzfassung auf Englisch:

This thesis describes the development of the control unit on the basis of software platform Android for a mobile 6-DoF Assistant Robot.

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