Ansteuerung, Erprobung und Regelung eines Servomotors für einen Wellenkanalantrieb

Controlling, testing and regulation of a servomotor for a wavecanal

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Maschinenbau und Produktion
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2015
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: LabVIEW , Steuerung
DDC-Sachgruppe: Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Kurzfassung auf Deutsch:

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Ansteuerung und Erprobung eines Servomotors für einen Wellenkanalantrieb mittels LabVIEW. Zu diesem Zweck wurde eine TCP Verbindung des Rechners mit dem Frequenzumrichter gewählt und ein Programm mit LabVIEW geschrieben, welches die Steuerung realisieren soll. Des Weiteren wird auf die Möglichkeit einer Steuerung mittels Modbus/TCP eingegangen und die einzelnen Schritte zur Programmierung der TCP Verbindung erläutert. Außerdem werden die technischen Grundlagen von Netzwerken im Rahmen der Arbeit erläutert um ein eingehendes Verständnis der Theorie zu gewährleisten.

Kurzfassung auf Englisch:

The following bachelor thesis deals with controlling and testing of a servomotor for a wavecannel drive via LabVIEW. For this purpose a TCP connection between the computer andthe frequency inverter was created and a program with LabVIEW was written in order to achieve control of the servomotor. Furthermore, the thesis adresses the possibility of controlling the servomotor via Modbus/TCP, as well as the necessary steps required to program the TCP connection. In addition, the technical fundamentals of networks as part of the thesis are explained thoroughly in order to ensure comprehension of the relevant theory.

Hinweis zum Urheberrecht

Für Dokumente, die in elektronischer Form über Datenenetze angeboten werden, gilt uneingeschränkt das Urheberrechtsgesetz (UrhG). Insbesondere gilt:

Einzelne Vervielfältigungen, z.B. Kopien und Ausdrucke, dürfen nur zum privaten und sonstigen eigenen Gebrauch angefertigt werden (Paragraph 53 Urheberrecht). Die Herstellung und Verbreitung von weiteren Reproduktionen ist nur mit ausdrücklicher Genehmigung des Urhebers gestattet.

Der Benutzer ist für die Einhaltung der Rechtsvorschriften selbst verantwortlich und kann bei Mißbrauch haftbar gemacht werden.