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Title: Bahnplanung, Selbstlokalisierung und Hindernisumfahrung eines mobilen Roboters
Other Titles: Path Planning, self-localisation and navigating around obstacles of a mobile robot
Language: German
Authors: Güldenring, Ronja 
Issue Date: 8-Jan-2016
Abstract: 
Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wurde die Steuerung und Regelung eines mobilen Roboters an einem Echtzeitsystem realisiert. Ziel war es, dass der Roboter einen Weg von Start- zu Zielpunkt ermittelt und diesen kollisionsfrei abfährt. Dabei befindet sich der Roboter in einer bekannten Umgebung – soll aber auch unbekannten, neuen Objekten ausweichen, sofern diese auf dem geplanten Pfad erscheinen.

This Bachelor thesis deals with the controlling and regulation of a mobile robot, integrated in a real-time system. The main objective is to make the robot calculate a path between a start position and a specified target position which it subsequently navigates without any collision. Even though the mobile robot manoeuvres through a familiar environment, it should be able to detect unknown obstacles and avoid them automatically.
URI: http://hdl.handle.net/20.500.12738/7236
Institute: Department Maschinenbau und Produktion 
Type: Thesis
Thesis type: Bachelor Thesis
Advisor: Frischgesell, Thomas 
Referee: Schulz, Wolfgang 
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