Line Tracking für autonomes Fahren von Modellfahrzeugen mittels eines 2D-Laserscanners

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2016
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Laserscanner
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

Dieses Dokument beschreibt den Arbeitsschritte an einem manuell gesteuerten Modellfahrzeug, hin zu einem Fahrzeug, das autonom auf einer Linie fährt, wobei ein 2D-Laserscanner eingesetzt wird. Eine Umschaltfunktion an der Fernbedienung gewährleistet, dass das Fahrzeug auch weiterhin manuell gesteuert werden kann.

Kurzfassung auf Englisch:

This document discribes the workflow from an manual steering model vehicle to an autonomous drive on a line on the floor. With use of an 2D laser scanner to find the line. An leaver is used to change the mode from manual to autonomous driving.

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