Indoor Positionierung mit Smartphones auf Basis vorhandener Infrastruktur

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Dokumentart: Diplomarbeit, Magisterarbeit, Master Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2017
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Lokalisation , Smartphone
Freie Schlagwörter (Deutsch): Indoor Positionierung, Smartphone, Infrastrukturfreie Lokalisierung, Smart Home, Ubiquitous Computing, GPS, Mobilfunk, Magnetometer, Koppelnavigation
Freie Schlagwörter (Englisch): Indoor Positioning, Smartphone, Infrastructure-less Localization, Smart Home, Ubiquitous Computing, GPS, Mobile Radio, Magnetometer, Dead-Reckoning
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

Diese Arbeit beschreibt die Positionierung von Smartphones in Innenräumen. Hierbei werden die Sensoren Mobilfunk, WiFi, Bluetooth sowie Magnetometer fusioniert und deterministische Positionierungsverfahren, speziell das Fingerprinting, angewandt. Die Messergebnisse werden mit einem gewichteten k-Nearest Neighbors Filter gefiltert und in Praxistests auf ihre Eignung hin untersucht.

Kurzfassung auf Englisch:

This document describes the positioning of smartphones in indoor environments. For this the mobile radio, WiFi, Bluetooth and magnetometer sensors get fused and deterministic postioning techniques are used, with fingerprinting in particular. The measurements get filtered with a weighted k-Nearest Neighbors filter and tested for their applicability.

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