Online-Monitoring - Zustandsautomat der Sicherheitstopologie für kooperative Industrieroboter

Online-Monitoring - State machine of security topology for cooperative industrialrobots

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Maschinenbau und Produktion
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2016
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Steuerung , Industrieroboter
DDC-Sachgruppe: Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Kurzfassung auf Deutsch:

Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung eines Zustandsautomaten für KUKA KR C4 compact Industrierobotersteuerungen mit Simulink Stateflow. Im Rahmen dieser Bachelorarbeit war es daher notwendig, die sicherheitsrelevanten Signale über Schnittstellen auszulesen, diese elektrisch zu koppeln und mit einer Visualisierung die Zustände und Schaltbedingungen sichtbar zu machen.

Kurzfassung auf Englisch:

The aim of this thesis is to create a state machine for KUKA KR C4 compact industrial robot controllers with Simulink Stateflow. For this task it was necessary to read the security signals via interfaces, to connect these electrically and to realise a visualization of the states and switching conditions.

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