Entwicklung und Aufbau eines Fahrsimulators mit Hilfe einer kostengünstigen Mikrocontroller-Plattform

Development and building of a driving simulator with the help of a cost-effective microcontroller-platform

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Maschinenbau und Produktion
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2016
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Fahrsimulator , Elektroantrieb
DDC-Sachgruppe: Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Kurzfassung auf Deutsch:

Das Ziel der vorliegenden Bachelorarbeit ist es, einen Fahrsimulator nach Kundenanforderungen zu entwickeln und aufzubauen. In dieser Arbeit wird ein Getriebemotor mit unbekannten Parametern identifiziert und ein PID-Regler für die Positionsregelung entworfen. Der Mikrocontroller empfängt die Game-Daten durch eine Motion Simulator Software, um zwei Motoren anzusteuern, die die Bewegungen des Fahrzeugs im Spiel auf den Fahrsimulator übertragen.

Kurzfassung auf Englisch:

The objective of the present bachelor thesis is to develop and build a driving simulator according to customer requirements. In this word, a gear motor with unknown parameters is identified and a PID controller for the position control is designed. The microcontroller receives the game data through a Motion Simulator software to drive two motors, which transfer the vehicle's movements to the driving simulator.

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