Entwicklung, Aufbau und Test eines 2D-Laserscanners für die Hinderniserkennung in der Robotik

Development, construction and test of a 2D laser scanner for the detection of obstacles in the robotics

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Maschinenbau und Produktion
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2016
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Laserscanner , Sensorsystem , Robotik , Arduino Uno
DDC-Sachgruppe: Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Kurzfassung auf Deutsch:

Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und Aufbau eines 2D-Laserscanners. Mit den Sensordaten des erstellten Laserscanners kann eine 2D-Karte unbekannter Umgebung erstellt werden. Das Ziel eines solchen Sensorsystems ist die Hinderniserkennung für die Kollisionsvermeidung in der Robotik.

Kurzfassung auf Englisch:

This thesis deals with the development and construction of a 2D laser scanner. With the sensor data of the laser scanner a 2D map unkown environment can be created. The aim of such a sensor system is the detection of obstacles for collision avoidance in robotics.

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