Robot Control Paradigms for reactive systems implemented in modern C++ standards

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2017
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Roboter
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

In diesem Dokument werden die deliberativen, reaktiven und hybriden Roboter Kontrollparadigmen, anhand einer oder mehrerer repräsentativen Roboter Kotrollarchitekturen, in Hinsicht auf Qualitätsmerkmale, reaktiven Systemanforderungen, empfohlener Einsatzbereiche sowie unterschiedlicher Implementationsansätze untersucht und miteinander in Vergleich gestellt.

Kurzfassung auf Englisch:

Within this document will be the deliberative, reactive and hybrid robot control paradigms by reference to one or more representative robot control architecture with regard to quality characteristics, reactive system requirements, recommended fields of application as well as distinct implementation approaches examined and compared to each other.

Hinweis zum Urheberrecht

Für Dokumente, die in elektronischer Form über Datenenetze angeboten werden, gilt uneingeschränkt das Urheberrechtsgesetz (UrhG). Insbesondere gilt:

Einzelne Vervielfältigungen, z.B. Kopien und Ausdrucke, dürfen nur zum privaten und sonstigen eigenen Gebrauch angefertigt werden (Paragraph 53 Urheberrecht). Die Herstellung und Verbreitung von weiteren Reproduktionen ist nur mit ausdrücklicher Genehmigung des Urhebers gestattet.

Der Benutzer ist für die Einhaltung der Rechtsvorschriften selbst verantwortlich und kann bei Mißbrauch haftbar gemacht werden.