Inline-Auswertung und -Korrektur multipler, komplexer, fusionierter, bildgebender Sensoren für das automatisierte Fahren

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Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informations- und Elektrotechnik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2018
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Sensortechnik
Freie Schlagwörter (Deutsch): autonomes Fahren
DDC-Sachgruppe: Elektrotechnik, Elektronik

Kurzfassung auf Deutsch:

Diese Arbeit umfasst die Analyse, Design und Realisierung eines fahrzeugintegrierten Systems für die Auswertung von Sensordaten während der Fahrt. Die Auswertung realisiert eine Positionsbestimmungs- und Kartografierungs-Lösung.

Kurzfassung auf Englisch:

Inside this report is the analyses, design and implemention of a vehicle-integrated system described that evaluates sensor data and focused on autonomous driving. The evaluation is implemented as a positioning and mapping solution.

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