Entwicklung eines Human-Computer-Interface zur Steuerung eines Telepräsenzroboters

URL
Dokumentart: Bachelor Thesis
Institut: Department Informatik
Sprache: Deutsch
Erstellungsjahr: 2018
Publikationsdatum:
SWD-Schlagwörter: Robotik
Freie Schlagwörter (Deutsch): Sensorik
DDC-Sachgruppe: Informatik

Kurzfassung auf Deutsch:

Im Rahmen dieser Arbeit wird ein intuitives Human-Computer-Interface zur Steuerung eines Telepräsenzroboters in der Form eines modifzierten Rollstuhls entwickelt. Ein solches Interface ist herkömmlichen Eingabegeräten (im Idealfall) in Bezug auf den Grad der Immersion deutlich überlegen.

Kurzfassung auf Englisch:

Within the scope of this thesis, an intuitive human-computer interface in the form of a modifed wheelchair for controlling a telepresence robot is being developed. Such an interface is (ideally) vastly superior to conventional input devices in terms of the degree of immersion.

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