Multistage Recognition of Complex Objects with the Active Vision System NAVIS
Götze, N. ; Mertsching, Bärbel ; Schmalz, Steffen ; Drüe, S.
| URN | urn:nbn:de:gbv:18-228-7-877 |
|---|---|
| URL | http://edoc.sub.uni-hamburg.de/informatik/volltexte/2010/87/ |
| Dokumentart: | InProceedings (Aufsatz / Paper einer Konferenz etc.) |
| Sprache: | Englisch |
| Erstellungsjahr: | 1996 |
| Publikationsdatum: | 10.02.2010 |
| Originalveröffentlichung: | Mertsching, B. (Hg): Aktives Sehen in technischen und biologischen Systemen : Beiträge zum Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen, 3. und 4. Dezember 1996 Hamburg, S.186-193 (1996) |
| SWD-Schlagwörter: | Bilderkennung, Mustererkennung |
| Freie Schlagwörter (Deutsch): | maschinelles Sehen |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | image recognition, object recognition, artificial intelligenz |
| DDC-Sachgruppe: | Informatik |
| BK - Klassifikation: | 54.72 , 54.74 |
Kurzfassung auf Englisch:
In this paper a biologically motivated active vision system to recognize complex objects within a non-uniform environment is presented. The system is based on simulating the behavior of striate complex cells by extracting oriented contour segments. Object recognition is done in a multistage fashion by first hypothesizing the presence and location of an object and afterwards identifying the object by its parts. A computer controlled pan-tilt unit was used as the experimental platform for evaluating proposed concepts. We show first results gained from a toy world environment.
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